高级驾驶辅助系统(ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效
增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
ADAS 技术的初级阶段一般称为辅助驾驶(DAS)，一般在自动驾驶 L1~L2 级别。传统的辅助驾驶系统(DAS)功能一般基于简单的车辆自身状态信息进行判断和执行(例如 ESC)，无需感知周边环境。而高级辅助驾驶系统(ADAS)具有应用于采集和分析汽车周边环境中信息的传感器，并可根据需要进行复杂的信号处理，以支持相应驾驶任务。
